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智能鋼筋鋸切套絲生產(chǎn)機器人說明書

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發(fā)布時間: 2023-07-28

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關于彎箍機系統(tǒng)增加直條鋼筋加工功能的說明參數(shù)的增加控制量:卷料鋼筋加工/直條鋼筋加工     此選項為盤材和直條鋼筋切換其他:上料送料距離:鋼筋認頭接近開關(直條感應器)感應到信號位置到切刀口的距離,當鋼筋到達直條感應器位置后送料電機走到此設定設定距離停止,等待自動加工。壓緊動作距離:鋼筋認頭接近開關(直條感應器)感應到信號位置到出料輪的距離,當鋼筋到達直條感應器位置后送料電機走到此設定位置出料氣缸動作開始壓緊。出料送料距離:鋼筋認頭接近開關(直條感應器)感應到信號位置到出料輪的距離,當最后一個箍筋做完后剩余尾料越過直條感應器后再走此距離氣缸打開此根鋼筋加工完成。  輸入Io增加輸入:直條感應器:此輸入為常閉信號,當沒有感應到鋼筋時為常閉狀態(tài),感應到后為斷開狀態(tài)外部腳踏板:直條鋼筋穿入后控制第一個進料氣缸壓緊輸出:進料氣缸:進料壓緊氣缸出料...
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